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什么是超聲波傳感器?超聲波傳感器的應(yīng)用及原理

更新時(shí)間:2024-06-14      瀏覽次數(shù):602

什么是超聲波傳感器?

超聲波傳感器

超聲波傳感器是一種利用超聲波來(lái)測(cè)量到物體距離的裝置。

超聲波是人類(lèi)聽(tīng)不到的高頻聲音的總稱(chēng)。人耳可以聽(tīng)到20Hz到20,000Hz之間的頻率,但頻率更高的聲音稱(chēng)為超聲波。

超聲波傳感器通過(guò)發(fā)射超聲波并感測(cè)反射的聲波來(lái)測(cè)量距離。近年來(lái),它們變得更小、更輕、更便宜,因此被廣泛使用。

超聲波傳感器的應(yīng)用

超聲波傳感器廣泛應(yīng)用于從家庭到工業(yè)應(yīng)用。

家用方面,充分利用非接觸式距離測(cè)量的優(yōu)勢(shì),應(yīng)用于汽車(chē)測(cè)距儀、噴射毛巾等。由于強(qiáng)制碰撞緩解制動(dòng),車(chē)載測(cè)距儀迅速普及。

在工業(yè)用途中,它用作排水罐和化學(xué)品儲(chǔ)罐的液位計(jì)。它常用于高腐蝕性液體。

探魚(yú)器還使用超聲波傳感器。這就是長(zhǎng)期以來(lái)一直使用的超聲波傳感器的應(yīng)用。

超聲波傳感器原理

超聲波傳感器通過(guò)發(fā)射超聲波并感測(cè)反射波來(lái)測(cè)量距離。

聲速由其傳播的大氣層決定,在大氣層中約為 340 m/s,在水中約為 1,500 m/s。一旦了解了傳播的大氣層,您就可以測(cè)量反射波到達(dá)接收元件所需的時(shí)間并將其轉(zhuǎn)換為距離。

超聲波傳感器的主要部件是壓電元件。壓電元件具有將電能轉(zhuǎn)化為壓力能的機(jī)制,當(dāng)施加壓力時(shí),它會(huì)轉(zhuǎn)化為電能。

因此,壓電元件同時(shí)具有發(fā)射和接收功能。它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波,檢測(cè)反射波,并輸出電信號(hào)。

原則上,超聲波傳感器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)如下。

超聲波傳感器的優(yōu)點(diǎn)

  • 無(wú)需接觸即可檢測(cè)物體的距離

  • 即使是玻璃等透明物體也能檢測(cè)到

  • 即使在到達(dá)目標(biāo)物體的途中有一些污垢或灰塵,也可以通過(guò)。

  • 由于超聲波的速度很快,即使物體在移動(dòng)也能被檢測(cè)到。

超聲波傳感器的缺點(diǎn)

  • 容易受溫度和風(fēng)的影響而改變

  • 無(wú)法檢測(cè)柔軟和不平坦的物體

另外,超聲波傳感器的最大特點(diǎn)是可以非接觸式測(cè)量距離。當(dāng)需要非接觸式測(cè)量時(shí)最常使用它。

有關(guān)超聲波傳感器的其他信息

1.超聲波傳感器的使用方法

市售超聲波傳感器作為模擬電路發(fā)射器出售。輸出信號(hào)為4-20mA等既定標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào),也可通過(guò)輸入輔助電源實(shí)現(xiàn)源輸出。

它還作為模塊出售,可以連接到 Raspberry Pi 和 PIC 等小型計(jì)算機(jī)。一旦使用簡(jiǎn)單的緩沖放大器進(jìn)行放大,就可以對(duì)波形進(jìn)行整形并連接到 I/O。

發(fā)射端的功耗也最小,并且可以直接連接到輸出端(通過(guò)衰減器)。

需要一對(duì)傳感器,一個(gè)位于發(fā)送側(cè),一個(gè)位于接收側(cè)。然而,在超聲波傳感器中,發(fā)射元件也充當(dāng)接收元件,因此一個(gè)元件即可發(fā)射和接收,從而簡(jiǎn)化了電路本身。

請(qǐng)注意,使用透明型時(shí),發(fā)射元件和接收元件必須分開(kāi)安裝。

2. 使用超聲波傳感器的電路

超聲波傳感器發(fā)射元件的驅(qū)動(dòng)電壓一般為幾V,因此可以直接連接到CPU的I/O端。

當(dāng)在數(shù)字電路中使用接收到的信號(hào)時(shí),使用緩沖放大器、檢波器和比較器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),然后由CPU進(jìn)行處理。

請(qǐng)注意,典型超聲波傳感器的諧振頻率為 40kHz。

3、超聲波傳感器精度

超聲波傳感器的精度通常被認(rèn)為是波長(zhǎng)量級(jí)。當(dāng)使用40kHz超聲波時(shí),精度約為10mm。

這是因?yàn)榉祷氐浇邮赵某暡}沖的波形會(huì)導(dǎo)致測(cè)量值根據(jù)對(duì)象的形狀而變化。通過(guò)優(yōu)化反射波脈沖的檢測(cè)點(diǎn)也可以提高精度。


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